LUCAS-NŰLLE

Установка UniTrain "Автоматизация 3: Основы робототехники"

Цели обучения:

• Введение.
  - Указания по технике безопасности. Состав робота.
• Программирование движений:
  - виды движения, системы координат, шарнирное движение, линейное движение, скорость и ускорение, система координат инструмента.
• Программирование команд IO:
  - возможности коммуникации, реализация, грейферы: варианты и управление, сочленение с конвейерной лентой.
• Программирование структур:
  - Wait, If-then-else, For, подпрограммы, пошаговое тестирование программ.
• Программирование реальных задач:
  - подход, стратегии, планирование, программирование движения, программирование SPS.
• Длительность курса: ок. 8 часов.

Установка "Основы антенной технологии" UniTrain

Содержание курса:

• введение в антенную технику, формы антенн и их параметры

• физика излучения и приёма

• сопротивление антенны, способы симметрирования и балансировки (balun)

• характеристика излучения антенны в ближнем и дальнем полях

• усиление антенны

• диаграмма направленности

• исследование диаграмм направленности различных антенн

• курс расчитан на 8 часов занятий

Установка "Коаксиальные провода" UniTrain

Содержание курса:

• удельное сопротивление, удельная прводимость, удельная емкость, удельная индуктивность и волновое сопротивление коаксиальной линии

• определение удельного сопротивления коаксиальной линии с помощью моста Уитстона

• определение удельной ёмкости коаксиальной линии с помощью моста Вина

• определение удельной индуктивности коаксиальной линии с помощью моста Максвелла

• определение волнового сопротивления коаксиальной линии

• отражения сигнала в ненагруженной, короткозамкнутой и согласованной линии

• потери в несогласованной линии

• условия эксплуатации линии с максимальным КПД

• Продолжительность курса: ок. 2 часов. 

Установка "Основы компьютерной технологии" UniTrain

Содержание курса:

• Архитектура микрокомпьютера
• Принцип действия микропроцессора и его компонентов (АЛУ, регистры, стек, дешифратор команд, программный счетчик)
• Компоненты экспериментальной карты
• Устройство микропроцессора Intel 8085
• Структура памяти
• Системные шины
• Обмен данными через шину данных, адресную и управляющую шины
• Набор команд
• Программирование простых операций
• Регистрация и анализ отдельных шагов программ
• Различие между линейными и разветвленными программами
• Программирование собственных программ на языке Ассемблер
• Продолжительность изучения курса : ок. 5 часов

Установка "Четырехполюсники и фильтры" UniTrain

Содержание курса:

• АЧХ, ФЧХ и частота среза фильтра
• Комплексная передаточная функция
• Экспериментальное исследование характеристик фильтров ВЧ и НЧ, построение диаграммы Боде
• Экспериментальное исследование характеристик полосно-пропускающих фильтров, построение диаграммы Боде
• Передаточная функция, резонансная частота, добротность колебательных контуров
• Комплексная передаточная функция колебательных контуров
• Экспериментальное исследование колебательных контуров, построение диаграммы Боде
• Экспериментальное исследование ширины полосы пропускания и качества фильтров на основе колебательных контуров
• Экспериметальное исследование диапазона перестройки фильтра с варикапами
• Продолжительность курса: ок. 5.0 часов 

Установка "Модуляция/демодуляция" UniTrain

Содержание курса:

• принцип действия AM
• степень модуляции. Модуляционная трапеция
• демодуляция амплитудно модулированного сигнала
• принцип действия диодного детектора
• двуполосная модуляция (DSB)
• спектр АМ- и DSB-модулированных сигналов
• подавление несущей
• однополосая модуляция SSB
• эффект скачкообразного изменения фазы
• восстановление исходного сигнала из SSB посредством интегрированного двойного балансного смесителя
• принцип действия FM
• понятие "мгновенная частоты"
• девиация частоты
• влияние амплитуды и частоты модулирующего сигнала на FM-сигнал
• индекс модуляции
• спектр FM-модулированного сигнала
• зависимость между амплитудой и частотой модулирующего сигнала и сдвигом фазы
• фазовый детектор (Foster-Seeley)
• восстановление модулированного сигнала с помощтю фазового демодулятора
• Продолжительность курса: ок. 3 часов 

Установка "Основы микроволновой технологии (СВЧ)" UniTrain

Содержание курса:

• характеристики электромагнитных волн

• осциллятор на основе диода Ганна

• приемник на основе LNC

• вольт-амперная характеристика диода Ганна

• основы теории проводимости

• условия распространения электромагнитной волны в волноводе

• стоящие волны, короткое замыкание, отражение, согласование

• коэффициент стоящей волны

• снижение мощности и термическая нагрузка

• иссделование распределения электромагнитной энергии в волноводе при помощи щелевой линии

• TE-, TM-волноводы

• зависимость размеров канала и рабочей частоты

• диэлектрики в волноводе

• Длительность курса приблизительно 4.5 часов 

Установка "Устройство волновода" UniTrain

Содержание курса:

• основные уравнения, описывающие распространение элекромагнитной энергии в волноводе

• формулы, описывающие волновод

• модули для изменения направления распространения волны

• исследование характеристик изменяемого аттеньюатора

• устройство и принцип работы фазосдвиагющего элемента

• измерение сдвига фаз в волноводе

• исследование характеристик феррит-вентиля

• устройство и принцип работы различных ответвителей

• исследование крестообразного и направленного ответвителей, ферритового циркулятора

• модуляция и демодуляция сигналов

• характеристики линии с помощью диаграммы Смита

• согласование линии с помощью согласующего элемента с подстройкой сопротивления

• ненагруженная линия

• Длительность курса 8 часов  

Установка "Микрополосковые линии" UniTrain

Содержание курса:

• планарные микрополоски

• рассчет параметров линии

• передаточные функции различных модулей

• простые схемы с микрополосками

• описание микрополосок с помощью S-параметров

• матрица S-параметров

• исследование характеристик различных делителей

• фильтры на основе микрополосок

• основы рассчета фильтров

• ФНЧ 3- и 5-го порядка

• полосовой фильтр

• заграждающий фильтр

• MMIC усилитель

• FET усилитель

• отражения

• стоящая волна

• Длительность курса приблизительно 8 часов 

Установка "Схемотехника" UniTrain

Установка "Операционный усилитель" UniTrain

Содержание курса:

• Знакомство со строением и принципом действия операционных усилителей
• Рассмотрение принципиальной схемы и основных типов схем операционных усилителей (преобразователь полных сопротивлений, сумматор, схема сравнения, триггер Шмитта)
• Определение характеристик и предельных параметров операционного усилителя путем измерений
• Рассмотрение воздействия постоянного и переменного напряжения на инвертирующую и не инвертирующую схемы операционного усилителя
• Строение источника точного напряжения и постоянного напряжения и измерения на них
• Строение суммирующей и вычитающей схем и измерения на них
• Строение интегрирующей и дифференцирующей схем и измерения на них
• Измерения на схеме сравнения
• Рассмотрение работы триггера Шмитта в зависимости от опорного напряжения
• Строение активных фильтрующих схем и измерения на них
• Строение прецизионного выпрямителя и измерения на нем
• Поиск неисправностей (6 неисправностей, включаемых с помощью реле)
• Продолжительность изучения курса: ок. 5,5 часов (из них ок. 30 мин. – поиск неисправностей)

Установка "Полупроводниковые элементы" UniTrain

Содержание:

• Знакомство с обычными конструкциями диодов
• Знакомство с важнейшими свойствами диодов
• Назовите типичные применения диодов
• Вычисление вентильного и выпрямительного действия диода
• Запись статических и динамических характеристик различных диодов
• Экспериментальное определение различных характеристик диодов GE, SI и диодов Зенера
• Исследование схем ограничителя с диодами Зенера (под нагрузкой и без)
• Исследование стабилизирующих схем с диодами Зенера в зависимости от входного напряжения и нагрузки
• Исследование свойств и запись характеристик светоизлучающего диода
• Исследование свойств переключения и регистрирование характеристик фототранзистора
• Исследование вилочного светоограничителя
• Знакомство с основными транзисторными схемами
• Экспериментальная установка рабочих моментов на транзисторной схеме
• Измерение усиления а также входного и выходного сопротивления схемы с общим эмиттером без отрицательной обратной связи
• Исследование последствий омической и ёмкостной отрицательной обратной связи на схеме с общим эмиттером
• Измерение усиления а также входного и выходного сопротивления схемы с общим коллектором
• Поиск ошибок (12 через реле активируемых ошибок)
• Продолжительность курса: ок. 8 часов (из них ок. 2 часов поиск ошибок) 

Установка "Транзистор и усилительная техника" UniTrain

Содержание:

• Примеры использования транзисторов в качестве усилителей
• Объяснение характеристик и параметров транзисторов
• Определение свойств транзисторов на основе их технических паспортов
•  Смещение постоянного напряжения и установка рабочих точек транзисторных усилителей
• Свойства транзисторных усилителей в эмиттерной и коллекторной схемах
• Пояснение схемы Дарлингтона
• Знакомство с классами усилителей A, B, C и D
• Пояснение принципа действия двухтактного усилителя
• Измерение усиления напряжения усилительного каскада
• Измерительно-технический анализ (усиление и частотные характеристики) многокаскадного усилителя при омической, ёмкостной и гальванической связи
• Проведение измерений для определения влияния обратной связи на степень усиления
• Знакомство с функциями и принципом действия дифференциального усилителя
• Разнофазный и синфазный режим работы дифференциального усилителя
• Проведение коррекции смещения нуля дифференциального усилителя
• Регулирования угла запаздывания дифференциального усилителя с симметричным и несимметричным напряжением
• Исследование характеристики нагрузки источника постоянного тока с биполюсным транзистором или FET
• Поиск неисправностей (включаемых с помощью реле)
• Продолжительность изучения курса: ок. 8 часов