Установка UniTrain "Автоматизация 3: Основы робототехники"
Цели обучения:
- Введение.
- Указания по технике безопасности. Состав робота. - Программирование движений:
- виды движения, системы координат, шарнирное движение, линейное движение, скорость и ускорение, система координат инструмента. - Программирование команд IO:
- возможности коммуникации, реализация, грейферы: варианты и управление, сочленение с конвейерной лентой. - Программирование структур:
- Wait, If-then-else, For, подпрограммы, пошаговое тестирование программ. - Программирование реальных задач:
- подход, стратегии, планирование, программирование движения, программирование SPS. - Длительность курса: ок. 8 часов.
Объем поставки:
Экспериментальная платформа "Обучающая система PLC"
- ЦПУ с функциональностью PLC
- 8 цифровых входов с индикацией состояния
- 8 цифровых выходов с индикацией состояния и 2 мм-разъемами
- 8 аналоговых входов, разрешение 10 бит, из них 4 входа 0-10 В и 4 входа 4-20 мА
- 4 аналоговых выхода, из которых 2 выхода 0-10 В и 2 выхода 4-20 мА
- 1 потенциометр для имитации аналогового сигнала 0-10 В через гнездо 2 мм.
- 1 потенциометр для имитации аналогового сигнала 4-20 мА через гнездо 2 мм.
- Коммутатор локальной сети с тремя портами
- 9-полюсное гнездо D-Sub для подключения к цифровым входам и выходам PLC
- 25-полюсная гнездо D-Sub для подключения к цифровым входам и выходам PLC
- Светодиодный индикатор состояния PLC
- Программное обеспечение Labsoft
Для курса дополнительно требуется:
- Четырехосный робот-манипулятор
