Установка "Микропроцессорные системы управления электроприводов" МПСУ-ЭП-НН
Установка "Микропроцессорные системы управления электроприводов" МПСУ-ЭП-НН позволяет изучить технические характеристики, архитектуру и систему программирования микроконтроллера ATmega8535; принцип работы и способы микропроцессорного управления шаговым электроприводом, его позиционные и скоростные возможности; принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе широтно-импульсный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ); принцип работы и способы микроконтроллерного управления в системе тиристорный преобразователь — двигатель постоянного тока (ШИП-ДПТ).
Состав:
- Модули: питания стенда; микроконтроллер; устройства ввода/вывода; тиристорный преобразователь; широтно-импульсный преобразователь; шаговый двигатель.
- Ноутбук.
- Каркас.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Комплект силовых кабелей и соединительных проводов.
- Техническое описание.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ:
Раздел «Программирование на языке СИ»
- Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ.
- Порты ввода/вывода.
- Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR.
- Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
- Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
- Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера.
- Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера.
Раздел «Программирование на Ассемблере»
- Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO.
- Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
- Специальный регистр состояния SREG.
- Стек. Реализация программной задержки.
- Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
- Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
- 16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
- 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
- Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
- Динамическая индикация.
Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»
- Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
- Изучение принципов работы с матричной клавиатурой.
- Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
- Построение цифровой системы управления шаговым электроприводом.
- Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления широтно-импульсным преобразователем.
- Построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
- Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
- Изучение принципов работы и способов микроконтроллерного управления тиристорным преобразователем.
- Построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
- Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
