Установка Робот-манипулятор "Optima-2", УП6164
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA.
Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Комплект поставки:
- Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Состав (основного изделия):
- Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
- Блок питания.
- Драйверы шаговых двигателей.
- Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
- Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
- Модуль беспроводной связи
- Программное обеспечение.
- Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
- Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
- Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров.
- Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
- Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
- Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
- Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Способы программирования робота (ПК / пульт).
- Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
- Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
- Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
- Изучение системы управления робота.
- Основы программирования движений робота.
- Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
- Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
- Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
- Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
