Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04, УП6160

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04, УП6160

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04, УП6160 представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Комплект поставки:

  1. Установка с роботами-манипуляторами в сборе.
  2. Комплект соединительных проводов и кабелей.
  3. Паспорт изделия.
  4. Руководство по эксплуатации.
  5. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  6. Ноутбук с установленным программным обеспечением.

Базовая комплектация:

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.04

1

Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета

1

Ноутбук 

1

Программное обеспечение

1

Набор сменных захватов (зажимов), магниточувствительный захват

1

Экспериментальная установка "Горка" + конвейер "Карусель", элементы с магнитными метками

1

Джойстик для дистанционного управления

2

Комплект соединительных проводов и кабелей

1


Состав (основного изделия):

  • Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 4 сервоприводов обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
  • Блок управления манипулятором.
  • Панель-основание манипулятора.
  • Плата-контроллер Arduino (2 шт.).
  • Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.
  • Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.
  • Набор сменных захватов (зажимов), магниточувствительный захват.
  • Экспериментальная установка "Горка" + конвейер "Карусель", элементы с магнитными метками.
  • Джойстик для дистанционного управления (2 шт.).
  • Датчики технологической информации (оптические датчики, датчики магнитного поля).

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

Программная среда Scratchduino:

1. Управление LED светодиодом.
2. Управление RGB LED светодиодом.
3. Изучение блоков управления.
4. Программирование “Перо и звук”.
5. Датчики.

Программная среда Arduino IDE:

1. Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
2. Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
3. Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
4. Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
5. Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
6. Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
7. Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
8. Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
9. Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
10. Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
11. Изучения алгоритмов работы манипулятора по магнитным меткам.
12. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и робота-манипулятора.
13. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и двух манипуляторов робота-манипулятора.

OPTIMA 1

*
*
Цена: по запросу
*
Вернуться в раздел