Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04, УП6160
Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04, УП6160 представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.
Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
| Артикул | УП6160 |
| Габариты: | не более 1080 х 700 х 500 мм |
| Масса: | не более 5 кг |
| Электропитание: | 220 В, 50 Гц |
| Потребляемая мощность: | не более 20 Вт |
Комплект поставки:
- Установка с роботами-манипуляторами в сборе.
- Комплект соединительных проводов и кабелей.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
- Ноутбук с установленным программным обеспечением.
Базовая комплектация:
|
Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.04 |
1 |
|
Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета |
1 |
|
Ноутбук |
1 |
|
Программное обеспечение |
1 |
|
Набор сменных захватов (зажимов), магниточувствительный захват |
1 |
|
Экспериментальная установка "Горка" + конвейер "Карусель", элементы с магнитными метками |
1 |
|
Джойстик для дистанционного управления |
2 |
|
Комплект соединительных проводов и кабелей |
1 |
Состав (основного изделия):
- Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 4 сервоприводов обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
- Блок управления манипулятором.
- Панель-основание манипулятора.
- Плата-контроллер Arduino (2 шт.).
- Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.
- Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.
- Набор сменных захватов (зажимов), магниточувствительный захват.
- Экспериментальная установка "Горка" + конвейер "Карусель", элементы с магнитными метками.
- Джойстик для дистанционного управления (2 шт.).
- Датчики технологической информации (оптические датчики, датчики магнитного поля).
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Программная среда Scratchduino:1. Управление LED светодиодом.
2. Управление RGB LED светодиодом.
3. Изучение блоков управления.
4. Программирование “Перо и звук”.
5. Датчики.
Программная среда Arduino IDE:
1. Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
2. Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
3. Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
4. Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
5. Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
6. Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
7. Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
8. Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
9. Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
10. Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
11. Изучения алгоритмов работы манипулятора по магнитным меткам.
12. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и робота-манипулятора.
13. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и двух манипуляторов робота-манипулятора.
