Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.03, УП6159
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
Комплект поставки:
1. Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Состав (основного изделия):
1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока2. Трехосевой манипулятор
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. WI-FI беспроводная камера.
5. Bluetooth приемник-передатчик.
6. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
7. Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
7. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
8. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
9. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
10. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
