Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02, УП6153
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
Комплект поставки:
- Робот - манипулятор, установленный на мобильную платформу
- Комплект соединительных проводов
- Паспорт изделия
- Руководство по эксплуатации
- Зарядное устройство
- Ноутбук
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
Состав (основного изделия):
- Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
- Трехосевой манипулятор
- Микроконтроллер Arduino Uno R3
- Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
- Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
- Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
- Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
- Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
- Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
- Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
- Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
- Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
- Программирование алгоритмов управления манипулятором.
