Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП - 1.04, УП6161

Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП - 1.04, УП6161

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".


Артикул УП6161
Габариты: 370 х 310 х 130
Масса: не более 6 кг
Электропитание: 220 В, 50 Гц
Потребляемая мощность: не более 11 Вт (аккумулятора)

Комплект поставки:

  1. Мобильная платформа с пультом управления.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Зарядное устройство.
  4. Паспорт изделия.
  5. Руководство по эксплуатации.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  7. Ноутбук с установленным программным обеспечением.

Состав (основного изделия):

1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
3. WI-FI беспроводная камера.
4. Bluetooth приемник-передатчик.
5. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
6. Аккумулятор + зарядное устройство.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

  1. Общие сведения. технические характеристики. Изучение конструкции и принципа работы мобильной роботизированной платформы МРП 1.04.
  2. Подключение к Raspberry Pi. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
  3. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
  4. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
  5. Получение снимков и видеопотока с камеры при помощи PiCamera и OpenCV. Работа с терминалом.
  6. Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
  7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
  8. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
  9. Получение данных технологической информации с лазерного дальномера (LIDAR).


*
*
Цена:
Вернуться в раздел