Установка Мобильная роботизированная платформа (с рукой-манипулятором), УП6727
Данная мобильная платформа оснащена 5-осевым манипулятором с вакуумным захватом, позволяющим ему поднимать грузы весом до 200 грамм. Легкая трубная конструкция и простая кинематическая схема являются залогом простоты программирования и высокой надежности.
Платформа управляется одноплатным компьютером Raspberry Pi. Высокая производительность данного контроля позволяет решать широкий спектр задач по самоориентации и взаимодействию с другими объектами. Платформа оснащена широким спектром датчиков технологической информации, среди которых важно отметить лазерный дальномер (LIDAR), а также две видеокамеры: одна вмонтирована в корпус платформы, вторая расположена на манипуляторе. Благодаря этому платформу можно использовать в задачах по программированию технического зрения, распознавания объектов и пр.
Комплект поставки:
- Мобильная роботизированная платформа в сборе.
- Зарядное устройство.
- Комплект соединительных проводов.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
Состав (основного изделия):
- Самоходная платформа.
- Шасси.
- Плата контроллер Raspberry Pi.
- Электропривод (комплект).
- 5-осевой манипулятор.
- Двигатель постоянного тока.
- Преобразователь напряжения 5 В.
- Преобразователь напряжения 3,3 В.
- Датчик вибрации.
- УЗ-датчик (2 шт.).
- ИК-датчик (2 шт.).
- LIDAR.
- Датчик положения в пространстве.
- Датчик вибрации.
- Wi-Fi беспроводная камера.
- Видеокамера.
- Аккумулятор.
- Вакуумный захват для манипулятора.
Назначение:
Мобильная роботизированная платформа (с рукой-манипулятором) предназначена для изучения направления "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и специального образования, на младших курсах технических вузов, а также для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".
