Установка "Изучение систем управления на базе микроконтроллера CORTEX M4" ЭЛБ-241.116.01
Установка "Изучение систем управления на базе микроконтроллера CORTEX M4" ЭЛБ-241.116.01 предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по построению систем управления двигателем постоянного тока. Стенд обеспечивает реализацию системы управления двигателем постоянного тока с обратной связью по скорости.
Лабораторный стенд представляет собой основание, на котором размещается электромеханическое устройство в составе двигателя постоянного тока с нагрузочным устройством и относительным инкрементальным энкодером на валу.
Двигатель постоянного тока со встроенным энкодером установлен соосно с нагрузочным устройством. Для компенсации возможной несоосности используются упругие муфты.
В качестве драйвера (усилителя мощности) используется DCS810 Leadshine.
В качестве нагрузочного устройства применяется аналогичный двигатель, работающий в режиме генератора. С генератора электроэнергия поступает на реостатный блок.
Для реализации системы управления используется отладочная плата STM32F4 DISCOVERY.
Плата установлена на плату расширения ME-STM32F4 Discovery Shield.
Плата расширения может быть укомплектована модулями для установки в разъемы microBUS.
Стенд укомплектован набором соединительных проводников и кабелей.
