Установка "Физические объекты систем автоматизации" ФОСА-СК
Установка "Физические объекты систем автоматизации" ФОСА-СК предназначена для изучения принципов программирования промышленных контроллеров с целью автоматизации управления физическими объектами промышленного назначения и получения практического опыта автоматизации объектов, являющихся макетами реальных объектов.
Состав:
- Модуль промышленного контроллера и сенсорной панели.
- Модуль датчиков технологической информации.
- Объекты автоматизации: шлагбаум, транспортер, ворота гаража, самораскачивающиеся качели.
- Персональный компьютер.
- Лабораторный стол.
- Комплект силовых кабелей и соединительных проводов.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Техническое описание лабораторного стенда.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ:
1. Изучение программирования контроллера OMRON CP1L:– технические характеристики, система команд и принципы программирования;
– 12 вариантов технологических объектов:
- печь сопротивлений;
- манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс;
- процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге;
- толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем;
- тележка;
- линия сортировки изделий;
- перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг;
- генератор импульсов;
- автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса;
- толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем;
- управление крышкой котла;
- управление воротами гаража.
– разработка программы управления по выданному заданию;
– программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы.
2. Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21:
– технические характеристики и принципы программирования;
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы.
3. Изучение датчиков технологической информации:
– технические характеристики;
– принципы работы датчиков;
– рабочие характеристики емкостного и индуктивного датчиков в «путевом» режиме;
– рабочие характеристики емкостного и индуктивного датчиков в «торцевом» режиме;
– статическая характеристика индуктивного преобразователя перемещений;
– рабочие характеристики оптического датчика;
– рабочие характеристики ультразвукового конечного выключателя;
– рабочие характеристики магниточуствительных датчиков на основе герконов и датчиков Холла в «путевом» режиме;
– рабочие характеристики магниточуствительных датчиков на основе герконов и датчиков Холла в «торцевом» режиме.
4. Автоматизация управления шлагбаумом.
5. Автоматизация управления воротами гаража.
6. Автоматизация управления самораскачивающимися качелями.
7. Автоматизация управления транспортером.
Физические объекты предназначены для приобретения навыков разработки системы автоматизации объектов, приближенных к реальным условиям. Стенд включает 4 объекта (макета) автоматизации:
