Стенд "Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS" УП6337
Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.
Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
| Артикул | УП6337 |
| Габариты: | не более 1800 х 1500 х 700 мм |
| Масса: | не более 120 кг |
| Электропитание: | 220 В, 50 Гц |
| Рабочая температура окружающей среды: | от 5С до +45С |
| Грузоподъемность: | 3-3 кг |
| Количество осей: | 6 шт |
| Масса манипулятора: | не более 26 кг |
| Радиус действия: | 541-541мм |
| Класс защиты: | IP 40 |
| Стабильность повторяемости позиционирования: | +-0,02мм |
Комплект поставки:
- Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS
- Мобильное основание с защитным корпусом
- Паспорт
- Руководство по эксплуатации
- Методические рекомендации
Базовая комплектация:
|
Robot Kuka KR 3 |
1 |
|
Контроллер Kuka KR C4 Compact |
1 |
|
Пульт управления роботом Kuka SmartPad |
1 |
|
Лазерный/маркерный захват |
1 |
|
Электрический захват |
1 |
|
Тренировочная оснастка “Штабелер” |
1 |
|
Имитация сварки “Робоискра” |
1 |
|
Оснастка для отработки сварки |
1 |
|
Мобильное основание |
1 |
|
Специализированная столешница |
1 |
|
Фрезерный шпиндель |
1 |
|
Тренировочная оснастка “Фрезеровщик” |
1 |
|
Техническое зрение |
1 |
Состав (основного изделия):
- Robot Kuka KR 3.
- Контроллер Kuka KR C4 Compact.
- Мобильное основание.
- Специализированная столешница.
- Пульт управления роботом Kuka SmartPad.
- Лазерный/маркерный захват.
- Имитация сварки “Робоискра”
- Оснастка для отработки сварки.
- Электрический захват.
- Тренировочная оснастка “Штабелер”.
- Фрезерный шпиндель.
- Тренировочная оснастка “Фрезеровщик”.
- Техническое зрение.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
- Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
- Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
- Основы роботизированной сварки и особенности программирования работы сварочного робота.
- Программирования робота для выполнения задач по сварке
- Основы роботизированного палетирования, штабелирования и складирования. Особенности программирования работы робота штабелера.
- Программирование робота-штабелера с электрическим хватом.
- 1Основы роботизированной механической обработки. Особенности программирования робота для выполнения фрезерной обработки.
- Программирование робота для выполнения фрезерной обработки заготовки.
- Основы работы технического зрения. Особенности использования технического зрения в сферах применения роботов.
- Программирования работы робота с использованием технического зрения.
