Стенд "Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS" УП6337

Стенд "Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS" УП6337

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.


Артикул УП6337
Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм
Масса: не более 120 кг
Электропитание: 220 В, 50 Гц
Рабочая температура окружающей среды: от 5С до +45С
Грузоподъемность: 3-3 кг
Количество осей: 6 шт
Масса манипулятора: не более 26 кг
Радиус действия: 541-541мм
Класс защиты: IP 40
Стабильность повторяемости позиционирования: +-0,02мм

Комплект поставки:

  1. Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS
  2. Мобильное основание с защитным корпусом
  3. Паспорт
  4. Руководство по эксплуатации
  5. Методические рекомендации

Базовая комплектация:

Robot Kuka KR 3

1

Контроллер Kuka KR C4 Compact

1

Пульт управления роботом Kuka SmartPad

1

Лазерный/маркерный захват

1

Электрический захват

1

Тренировочная оснастка “Штабелер”

1

Имитация сварки “Робоискра”

1

Оснастка для отработки сварки

1

Мобильное основание

1

Специализированная столешница

1

Фрезерный шпиндель

1

Тренировочная оснастка “Фрезеровщик”

1

Техническое зрение

1


Состав (основного изделия):

  • Robot Kuka KR 3.
  • Контроллер Kuka KR C4 Compact.
  • Мобильное основание.
  • Специализированная столешница.
  • Пульт управления роботом Kuka SmartPad.
  • Лазерный/маркерный захват.
  • Имитация сварки “Робоискра”
  • Оснастка для отработки сварки.
  • Электрический захват.
  • Тренировочная оснастка “Штабелер”.
  • Фрезерный шпиндель.
  • Тренировочная оснастка “Фрезеровщик”.
  • Техническое зрение.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
  4. Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
  5. Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
  6. Основы роботизированной сварки и особенности программирования работы сварочного робота.
  7. Программирования робота для выполнения задач по сварке
  8. Основы роботизированного палетирования, штабелирования и складирования. Особенности программирования работы робота штабелера.
  9. Программирование робота-штабелера с электрическим хватом.
  10. 1Основы роботизированной механической обработки. Особенности программирования робота для выполнения фрезерной обработки.
  11. Программирование робота для выполнения фрезерной обработки заготовки.
  12. Основы работы технического зрения. Особенности использования технического зрения в сферах применения роботов.
  13. Программирования работы робота с использованием технического зрения.

*
*
Цена: по запросу
*
Вернуться в раздел