Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6178
Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом.
Оборудование может применяться в учреждениях профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований WorldSkills Russia (WSR) по направлению "Промышленная робототехника".
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
| Артикул | УП6178 |
| Масса: | не более 150 кг |
| Электропитание: | 220 В, 50 Гц |
| Потребляемая мощность: | не более 3 кВт |
| Радиус рабочей зоны манипулятора: | 706 мм |
| Грузоподъемность: | 6 кг |
| Количество осей: | 6 шт |
| Масса манипулятора: | не более 50 кг |
| Подвижность осей: |
|
| Повторяемость позиционирования: | не более 0,03 мм |
| Габариты стола: | 2000 х 900 х 1500 мм |
| Габариты маркерной доски: | 450 х 300 мм |
| Габариты магазина со снарядами: | 350 х 50 х 50 мм |
| Габариты стойки с инструментами: | 350 х 100 х 100 мм |
| Габариты сварочного стенда: | 400 х 400 х 200 мм |
| Количество посадочных мест для работы робота: | 5 |
Комплект поставки:
- Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
- Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
- Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
- Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
- Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
- Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
- Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
- Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
- Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
- Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
- Комплект проводов.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx |
1 |
|
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact |
1 |
|
Маркерная доска |
1 |
|
Магазин со снарядами |
1 |
|
Стойка с инструментами |
1 |
|
Сварочный стенд |
1 |
|
Специализированное программное обеспечение |
5 |
|
Рабочее основание с защитным ограждением |
1 |
|
Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания |
1 |
|
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD |
1 |
|
Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором |
1 |
Состав (основного изделия):
- Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx.
- Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact.
- Рабочее основание с защитным ограждением.
- Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания.
- Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD.
- Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
- Способы программирования робота (персональный компьютер / пульт).
- Создание проекта по робототехнике на персональном компьютере и запуск его на роботе.
