Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6178

Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6178

Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом.

Оборудование может применяться в учреждениях профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий. 
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований WorldSkills Russia (WSR) по направлению "Промышленная робототехника".

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.


Артикул УП6178
Масса: не более 150 кг
Электропитание: 220 В, 50 Гц
Потребляемая мощность: не более 3 кВт
Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм
Грузоподъемность: 6 кг
Количество осей: 6 шт
Масса манипулятора: не более 50 кг
Подвижность осей:
  • ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
  • ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
  • ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
  • ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
  • ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
  • ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°
Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм
Габариты стола: 2000 х 900 х 1500 мм
Габариты маркерной доски: 450 х 300 мм
Габариты магазина со снарядами: 350 х 50 х 50 мм
Габариты стойки с инструментами: 350 х 100 х 100 мм
Габариты сварочного стенда: 400 х 400 х 200 мм
Количество посадочных мест для работы робота: 5

Комплект поставки:

  1. Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
  2. Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
  3. Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
  4. Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
  5. Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
  6. Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
  7. Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
  8. Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
  9. Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
  10. Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
  11. Комплект проводов.
  12. Паспорт изделия.
  13. Руководство по эксплуатации.
  14. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.


Базовая комплектация:


Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx

1

Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact

1

Маркерная доска

1

Магазин со снарядами

1

Стойка с инструментами

1

Сварочный стенд

1

Специализированное программное обеспечение

5

Рабочее основание с защитным ограждением

1

Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания

1

Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD

1

Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором

1


Состав (основного изделия):

  • Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx.
  • Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact.
  • Рабочее основание с защитным ограждением.
  • Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания.
  • Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD.
  • Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
  4. Способы программирования робота (персональный компьютер / пульт).
  5. Создание проекта по робототехнике на персональном компьютере и запуск его на роботе.

Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus

*
*
Цена: по запросу
*
Вернуться в раздел