Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6177

Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, и позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Артикул	УП6177
Габариты:	1000 х 1000 х 2000 мм
Масса:	не более 150 кг
Электропитание:	220 В, 50 Гц
Потребляемая мощность:	не более 3 кВт
Радиус рабочей зоны манипулятора:	706 мм
Грузоподъемность:	6 кг
Количество осей:	6 шт
Масса манипулятора:	не более 50 кг
Подвижность осей:	ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170° ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190° ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120° ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185° ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120° ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°
Повторяемость позиционирования:	не более 0,03 мм

Комплект поставки:

Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
Комплект соединительных проводов и кабелей.
Ноутбук.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Базовая комплектация:

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx	1
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KRC 4 compact	1
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD	1
Захват электрический	1
Ноутбук	1
Программное обеспечение	1
Комплект соединительных проводов и кабелей	1