Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6177

Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6177

Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, и позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Артикул УП6177
Габариты: 1000 х 1000 х 2000 мм
Масса: не более 150 кг
Электропитание: 220 В, 50 Гц
Потребляемая мощность: не более 3 кВт
Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм
Грузоподъемность: 6 кг
Количество осей: 6 шт
Масса манипулятора: не более 50 кг
Подвижность осей:
  • ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
  • ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
  • ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
  • ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
  • ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
  • ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°
Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм

Комплект поставки:

  1. Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
  2. Комплект соединительных проводов и кабелей.
  3. Ноутбук.
  4. Паспорт изделия.
  5. Руководство по эксплуатации.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Базовая комплектация:

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx

1

Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KRC 4 compact

1

Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD

1

Захват электрический

1

Ноутбук

1

Программное обеспечение

1

Комплект соединительных проводов и кабелей

1


Состав (основного изделия):

  • Промышленный робот-манипулятор Kuka KR 6 R700 sixx.
  • Контроллер KRC 4 compact.
  • Пульт управления Kuka smartPAD.
  • Захват электрический.
  • Программное обеспечение.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
  4. Способы программирования робота (ПК / пульт).
  5. Создание проекта по робототехнике на ПК и запуск его на роботе.

Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus

*
*
Цена: по запросу
*
Вернуться в раздел