Стенд по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus, УП6177
Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, и позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Комплект поставки:
- Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
- Комплект соединительных проводов и кабелей.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx |
1 |
|
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KRC 4 compact |
1 |
|
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD |
1 |
|
Захват электрический |
1 |
|
Ноутбук |
1 |
|
Программное обеспечение |
1 |
|
Комплект соединительных проводов и кабелей |
1 |
Состав (основного изделия):
- Промышленный робот-манипулятор Kuka KR 6 R700 sixx.
- Контроллер KRC 4 compact.
- Пульт управления Kuka smartPAD.
- Захват электрический.
- Программное обеспечение.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
- Способы программирования робота (ПК / пульт).
- Создание проекта по робототехнике на ПК и запуск его на роботе.
