Стенд "Автоматизированное управление электроприводом с МК" НТЦ-07.02.02
Учебный лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода с системой управления на базе ПЛК MITSUBISHI.
Имеет два варианта исполнения: стендовое либо настольное.
В корпусе стенда размещены:
- блок питания +5 В (ток 1 А), +15 В (ток 1 А), -15 В (ток 1 А), +18 В (ток 0,1 А), +110 В (ток 1 А), +24 В (ток 2 А);
- плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения;
- плата выпрямителей;
- блок реле;
- автотрансформатор.
На лицевой панели стенда изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели стенда установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока, двигатель переменного тока, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI – далее ПЛК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.
Функционально лицевая панель стенда разбита на шесть блоков:
- Схемы управления электродвигателем постоянного тока. Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в функции ЭДС, торможение противовключением с использованием ПЛК.
- Схемы управления асинхронным электродвигателем. Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием ПЛК.
- Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ. Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80 В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости.
- Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин механически связаны.
- Блок регуляторов. В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру.
- Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация включения питания в каждой фазе. Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, частоты и направления вращения.
Для проведения лабораторной работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, которые позволяют представить схему в наглядном виде.
Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнительных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов.
Блок-схемы алгоритмов работы ПЛК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память ПЛК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ.
К стенду прилагается:
- программа тестирования студентов для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний;
- программное обеспечение цифровых измерительных приборов (позволяет при проведении лабораторных работ сохранять 50 выборок полученных данных с дискретностью 0,2 с для построения графиков переходных процессов);
- программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI;
- комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.
Комплектность
- учебный лабораторный стенд – 1 шт.;
- цифровой мультиметр – 1 шт.;
- паспорт – 1 шт.;
- комплект перемычек – 1 компл.;
- шнур для программирования ПЛК – 1 шт.;
- сопроводительные материалы в электронном виде – 1 шт.
Перечень выполняемых работ
- Пуск двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции времени.
- Пуск ДПТ в функции ЭДС.
- Пуск ДПТ в функции тока.
- Торможение ДПТ в функции ЭДС.
- Торможение ДПТ в функции времени.
- Торможение ДПТ противовключением.
- Пуск асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором.
- Торможение противовключением АД с короткозамкнутым ротором.
- Реверс АД с короткозамкнутым ротором.
- Динамическое торможение АД с короткозамкнутым ротором в функции времени.
- Исследование работы тиристорного однофазного преобразователя.
- Исследование разомкнутой системы управления ДПТ.
- Исследование замкнутой системы управления ДПТ.
Дополнительное оборудование
Необходимое дополнительное оборудование:
- Персональный компьютер или ноутбук
- Трехфазный трансформатор ТСЗМ1-1,6
- Осциллограф
