Робототехника. Автоматизация. ГПС/ГПМ

Стенд "Автоматизированное управление электроприводом с МК" НТЦ-07.02.02

Учебный лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода с системой управления на базе ПЛК MITSUBISHI.

Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола.

Имеет два варианта исполнения: стендовое либо настольное.

В корпусе стенда размещены:

• блок питания +5 В (ток 1 А), +15 В (ток 1 А), -15 В (ток 1 А), +18 В (ток 0,1 А), +110 В (ток 1 А), +24 В (ток 2 А);
• плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения;
• плата выпрямителей;
• блок реле;
• автотрансформатор.

На лицевой панели стенда изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели стенда установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока, двигатель переменного тока, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI – далее ПЛК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.

Функционально лицевая панель стенда разбита на шесть блоков:

1. Схемы управления электродвигателем постоянного тока. Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в функции ЭДС, торможение противовключением с использованием ПЛК.
2. Схемы управления асинхронным электродвигателем. Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием ПЛК.
3. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ. Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80 В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости.
4. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин механически связаны.
5. Блок регуляторов. В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру.
6. Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация включения питания в каждой фазе. Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, частоты и направления вращения.

Для проведения лабораторной работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, которые позволяют представить схему в наглядном виде.

Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнительных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов.

Блок-схемы алгоритмов работы ПЛК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память ПЛК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ.

К стенду прилагается:

• программа тестирования студентов для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний;
• программное обеспечение цифровых измерительных приборов (позволяет при проведении лабораторных работ сохранять 50 выборок полученных данных с дискретностью 0,2 с  для построения графиков переходных процессов);
• программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI;
• комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.

Больше информации ->

Стенд "Автоматизация технологических процессов и производств на основе приборов ОВЕН" УП6392

Стенд "Автоматизация технологических процессов и производств на основе приборов ОВЕН" УП6392 предназначен для проведения лабораторно-практических занятий, направленных на изучение принципов и методов построения систем автоматизации технологических процессов и производств на базе приборов ОВЕН.

Оборудование может применяться в процессе обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по дисциплинам "Теория автоматического регулирования" и "Основы программирования".

Стенд выполнен в модульном настольном исполнении. Модули стенда устанавливаются в однорядную двухуровневую настольную раму, размещенную на универсальном лабораторном столе разборной конструкции. Модули могут свободно извлекаться из рамы без применения каких-либо инструментов.

Больше информации ->

Установка "Основы автоматики" ОА-МР

Установка "Основы автоматики" ОА-МР позволяет изучить основы систем автоматики (реле, интегральные микросхемы и промышленное программируемое реле ZEN фирмы Omron), а также реализовать системы автоматизации управления двигателями и технологическими объектами на основе релейных и логических элементов, а также интеллектуальном реле (объект управления представлен в виде функционального имитатора).

При автоматизации объектов входные сигналы имитируются кнопками и переключателями, выходные — светодиодными индикаторами. Объект управления в основном представлен функциональной схемой, накладываемой на светодиодные индикаторы (функциональный имитатор).

Больше информации ->

Стенд "Линейный транспортер с системой компьютерного управления и толкателем деталей

Модуль линейного транспортера, длина 0,5 метр. + контроллер управления, 4 индуктивных датчика положения ( с возможностью регулировки).

Модуль предназначен для выполнения лабораторных работ по изучению конструкции ленточных транспортеров, принципа  их регулировки и управления.

Позволяет проводить как самостоятельные лабораторные работы , так же легко встраивается в большую сборочную систему.

Открытый код управления.
USB интерфейс.

Больше информации ->

Установка (Набор) для сборки и исследований роботов и станков с ЧПУ "Умелец-2"

Установка (Набор) для сборки и исследований роботов и станков с ЧПУ "Умелец-2" обеспечивает следующие виды работ обучаемых с устройствами:

• сборку уникального робота  или станка с ЧПУ;
• разработку алгоритма его работы;
• выполнение программирования электроавтоматики и, как результат, получение уникального действующего устройства, которое обеспечивает обработку материалов или выполнение вспомогательных (транспортных) или технологических (сборочных, сортировочных) операций;
• выполнение программирования управляющих программ и осуществление наладки устройства. 

Больше информации ->

Стенд "Электроавтоматика робота - РОБИН-Электро"

Стенд "Электроавтоматика робота - РОБИН-Электро" предназначен для подготовки профессиональных кадров по различным техническим специальностям. 

На лабораторном стенде можно выполнять лабораторные работы по следующим темам: 

1. Изучение режимов работы робота-манипулятора. 
2. Изучение интерпретатора языка программирования робота-манипулятора. 
3. Изучение команд перемещения робота-манипулятора. 

• Изучать конструкцию 3-х степенного электромеханического робота; 
• Изучать систему управления;  
• Осваивать принципы построения систем управления роботов класса PCNC и промышленных аналогов;  
• Проводить измерения режимов работы приводов; 
• Исследовать циклограммы рабочих процессов;  
• Изучать программирование робота на общепромышленном языке;  
• Изучать работу шагового электропривода, точностные и динамические характеристики; 
• Изучать промышленный программируемый логический контроллер. 

Больше информации ->