Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора», исполнение настольное с ноутбуком, САУ-РОБОТ-НН

Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора», исполнение настольное с ноутбуком, САУ-РОБОТ-НН

Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора», исполнение настольное с ноутбуком, САУ-РОБОТ-НН

Типовой комплект позволяет изучить технические характеристики и систему программирования промышленного контроллера Omron, а также систему автоматизации на базе робота–манипулятора.

Цена: по запросу


Cостав:

    Моноблок САУ-Робот. 
    2. Робот с платформой с датчиками. 
    3. Пульт управления роботом. 
    4. Ноутбук. 
    5. Комплект кабелей и соединительный проводов. 
    6. Программное обеспечение (компакт-диск).
    7. Техническое описание лабораторного стенда. 
    8. Методические указания к проведению лабораторных работ.

Перечень лабораторных работ:

    1. Изучение программируемого контроллера OMRON CP1L: 
    – технические характеристики, система команд и основы программирования; 
    – варианты заданий для студентов: 
    печь сопротивлений; манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс; 
    процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге; 
    толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем; 
    тележка; 
    линия сортировки изделий; 
    перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг; 
    генератор импульсов; 
    автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса; 
    толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем; 
    управление крышкой котла; 
    управление воротами гаража. 
    – разработка программы управления по выданному заданию; 
    – программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы. 
     
    2. Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21: 
    – технические характеристики и основы программирования; 
    – разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию; 
    – программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 3. Автоматизация управления технологическими объектами: 
    – до 12 вариантов виртуальных технологических объектов управления: 

    Металлургическая промышленность и машиностроение: 
    участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь); 
    механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец); 
    участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла (сортировка листов); 
    участок транспортировки труб большого диаметра; 
    линия химической обработки деталей (химическая линия); 
    робототизированный участок транспортировки изделий (манипулятор). 

    Угледобывающая промышленность: 
    автоматизированный комплекс погрузки угля в вагоны; автоматизированный комплекс скипового подъема угля; 
    газовая защита шахты; вентиляция и температурный режим шахты; 
    электроснабжение шахты. 
     
    Вентиляция, отопление, кондиционирование: 
    автономная система отопления; система вентиляции и кондиционирования. 
    – разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию; 
    – программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 
    4. Автоматизация управления приводами поворота/подъема робота. 
    5. Автоматизация управления робота-манипулятора.

*
Цена: по запросу
Цена: по запросу
Цена: по запросу
Цена: по запросу
Цена: по запросу
Цена: по запросу
Цена: по запросу